在經過完整詳細的步態及下肢功能評估後，便要擷取足部原型以便做鞋，取得足部原型的方式很多，如：石膏繃帶、取模襪及電腦3D立體掃描...等。本團隊使用電腦3D立體掃描器擷取需求者腳型，可以直接在電腦軟體上做設計及比對，掃描時間很短，取模時間很快，而且不會弄髒雙腳。
電腦取得足型後不僅是一堆數據或平片照片，他所呈現出來的，是真實立體的原型足模型影像，可以在電腦裡做任何角度的檢視與比對。
依據電腦量測出來的立體影像數據，經過CNC車床加工後，所製作出來的原型腳模型與個案原本的足部一模一樣，但原型腳不能拿來做鞋，必須把他製作成鞋楦後，才能做鞋。一些其他製鞋廠商，使用石膏繃帶或取模襪取得腳型後，就灌注石膏水，以取得原始腳型，在經由製楦師傅，將石膏腳型修飾成可供製鞋的鞋楦，石膏鞋楦一旦確定，則無法重複使用，無法進行比對或加訂多雙鞋品，因為製鞋過程有許多敲打的動作，石膏楦相對塑膠楦，可重複製作鞋子的功能較差。
本團隊經由電腦取得足型後無須先製作原型足再修飾成鞋楦，我們可以直接在電腦程式設計將足型轉換成鞋楦，並將製作出來的鞋楦再掃描變成資料庫，可將原始足型資料與製作出來的鞋楦的資料進行二次比對。
塑膠楦在修改及保存上的都比石膏楦有利，在環境保護上也比較有優勢，因為塑膠楦淘汰後，可以送至回收工廠進行回收，他將被再製程塑膠產品，而石膏鞋楦，因為石膏是不能回收的廢棄物，如果搬移過程不慎掉落，完美的鞋楦也將變成無用的廢棄物。
製作完成可以製鞋的鞋楦絕對不會跟腳長得一模一樣，因為鞋子的結構必須有很多平順的地方，而且因應變型足變異的狀況，有些足型是無法製作包覆性鞋品的，以圖中個案為例，這種腳型若製作包覆性鞋品的話，鞋頭會非常深厚，外觀上並沒有辦法修飾的很漂亮，因此首推建議還是以涼鞋樣式為主。
